自分は小型自動二輪の免許を取得したのですが - 大型や車の免許を

自分は小型自動二輪の免許を取得したのですが
大型や車の免許をとる時はまた免許センターで
試験を受けなければいけないのですか？

まず、普通二輪免許(小型限定)があるので、
学科試験は免除されます。
指定教習所を卒業すれば技能試験も免除されます。
しかし、適性試験(実質視力検査のみ)は免除されないので受ける必要があります。
で、この手続きは併記といいますが、
試験になりますので、運転免許センターでは試験受付時間内に出向いてください。

その通りです。学科試験は免除ですが、適性試験と技能試験は免許センターで受験しなければなりません。公認の自動車学校を卒業すれば、技能試験も免除になりますが、適性試験は免除されません。

車とバイクは別なので、免許は又取りに行かないといけません❗ 。