中型、大型免許を取得した方にお聞きします - MTを初めて普通免許を

中型、大型免許を取得した方にお聞きします
MTを初めて普通免許を取った時しか使っていなく
6年以上経った今中型免許を取得しようとおもうのですが
それでも補修なしでトラック TRUCKのMTは運転できると思いますか??
車の運転に関しては無事故無違反で毎日軽自動車を運転してます。 たまにワゴン Wagonです

もと指導員です。
質問者様のような教習生を大型で担当した
ことがあります。
個人差はあると思いますが、その方は特に
大型の運転に不慣れで、外周コースの変速
操作や加減速、カーブ時の走行感覚が全然
習得できず、大型S字に入ることが長らく
できなかった程で、エアブレーキもコツが
掴めず、前のめりなブレーキはしょちゅう
でした。
質問者様は中型免許を希望とのことですが、
大型に比べて車は幾分小さくなり運転しや
すくなるものの、軽自動車中心から4トン車
程度の大きさに慣れるには若干時間が必要
です。
車幅感覚、車輪感覚、ブレーキ操作の感覚
など変わることが多いので、初めのうちは
気をつけて運転しましょう。

大型トラックなんざ1時間運転したら慣れます。誰でも運転出来ますよ、大型トラックは。雲助は誰でも出来ます。

あくまでも個人の資質によるとしか言えませんが、そもそも2年間も運転免許経歴がある方が中型如きでそうそう躓くとは思えませんね。

体が覚えてるから乗れるよ
大きさはハイエース運転出来るなら問題なし

補修云々はどうなんでしょうね。貴方の技量次第なのでなんとも言えないです。
ただ、普通のMTより、実は楽なんですよ？ディーゼルなんでトルク太いですからエンストしにくいですし。
教習楽しいですから。是非是非。

ある程度の補習は覚悟はしといたほうがいいかもしれません。
補習補償パックとかあれば、利用したほうがいいと思います。気が楽になりますよ。
元指導員さんも回答してますが、日頃軽自動車やワゴン車に乗ってても車幅やブレーキの感覚もですが、一番は車輪感覚(車輪の位置)が違うと思います。
感覚をつかむまでは降りて確認を促されても、面倒くさがらずに確認しましょう。