中型自動車免許について質問です。 - 中型免許を取る際教習所にはいつから

中型自動車免許について質問です。
中型免許を取る際教習所にはいつから通えるのでしょうか。
20歳以上、普通自動車、大型特殊を取得し2年経っていないと入所さえできないのでしょうか。
また入所できた場合、第2段階路上教習には2年経っていないといけないのでしょうか、

第2段階路上教習は仮免が必要
仮免が取れるのは、条件を満たして無いと試験すら受けられない。
って事は、第1段階終了時に条件を満たしてる必要がある。
必要以上に早くは入校出来ない。

中型免許で運転することができる車は、以下になります。
免許が取得できるのは20歳以上で、普通免許など保有通算2年以上の方です。
ただし、免停など免許が停止している期間はその2年間から除かれます。