明日門真運転免許試験場に原付免許取りにいこうと思ってるんですけど

明日門真運転免許試験場に原付免許取りにいこうと思ってるんですけど予約なしで試験うけれますか？？

予約は必要ないけれど、開門と同時に入るくらい早めに行くと色々と捗るかも。
持ち物と原付試験をその日にやっているかどうか（コロナの影響などあるかも）だけは事前にチェックを