昨日免許を取った者です。 - 早速今日は祖父に横に乗ってもらって駐

昨日免許を取った者です。
早速今日は祖父に横に乗ってもらって
駐車の練習を20分ほどしたのですが、
バックで車の向きを調整して
真っ直ぐになったところで
ハンドルを真っ直ぐにして
そのまま下がろうとすると、
何故か曲がっていきました。
祖父に聞いても練習あるのみと言われ
よく分かりませんでした。
原因は何でしょうか？
今日は仕方が無いので真っ直ぐ下がれるように
タイヤを見てからハンドルで正して
バックしましたが
いちいちタイヤの向きを見てから
ハンドルを回す訳ではありませんよね？

ハンドルは二回転半回すと目一杯切ったことになる。
これがわかるとわざわざタイヤなんて見なくても今タイヤがどの方向向いているのかわかるようになります。
ちなみに全車種二回転半が全開です。軽自動車でもバスでもトラックでもほぼすべて同じです。

練習あるのみはおじいさまの言う通りですね。
原因は２つです。
①ハンドルがまっすぐでなかって
→質問者さんの勘違い
②タイヤのアライメントがくるっている
→車のタイヤというものは、
まっすぐ直角にはついていません。
→お書きのように直進性やカーブの曲がるために、
前後上下左右に角度がついています。
→この確度は使用に伴い変化をし、
ちゃんと整備する人は、定期的に調整します。
→ですがしない人も多いです。

練習あるのみは正解
まずはゆ～くりバックしてみよう
タイヤが曲がっているかはすぐにわかる
ハンドルもタイヤが真っ直ぐになろうとして抵抗があるはず
この辺りの感覚は経験

駐車の練習を20分ほどしたのですが、
左バック駐車
質問提示内容・画像添付・・・・・・・・・・参考になれば