もうちょっと良い車の免許を取得するには(免許の種類を増やすには)

もうちょっと良い車の免許を取得するには(免許の種類を増やすには)、もう一度教習所へ行く必要があるのですか？
私は車の免許を取得してから4年が経ちますが、何年か経過するという一定の条
件を満たさないと、上位免許が取れないとのことで近所から聞いています。
難しいレベルの視力検査もあると聞いており、何かとちょっと上位免許の取得にも心配です。

中型自動車、大型自動車、二種免許は、受験の前提所絵県として、特定の免許の所持と一定期間の所持歴が必要なので、すぐに受験できるものではありません。しかし、普通自動二輪、大型自動二輪、準中型自動車、大型特殊自動車は前提となる所持免許がないので、すぐにでも受験できます。またけん引免許は、前提となる所持免許はありますが、所持期間の要件はありません。
既に所持している免許より下位の免許は受験できません。質問者さんが所持しているのが普通自動車免許であるなら、原付と小型特殊自動車は受験不能です。
準中型～大型、二種、けん引免許の受験には、深視力検査が加わり、基準視力も厳しくなります。また、片眼視力が無い人は受験できなくなります。
原付、小型特殊、大型特殊二種、けん引二種は、指定教習所のコースが存在しませんので、取得するには試験場の一般試験を受けるしかありません。しかし、それ以外の種類は指定教習所のコースを卒業することで技能試験の免除の特典が得られるので、殆どの人は教習所に通います。教習所に通わず一般試験に挑戦することも可能ですが、合格率は一桁パーセントの狭き門です。

普通免許からは準中型免許は直ぐに取れます。
2年経てば中型自動車免許が取れます。
3年経てば大型自動車免許が取れます。
教習所に行っても構いませんし、試験場直でも取れます。一発試験と言います。
特に意識して運転していない場合は、一発試験は難しいです。
教習所に行って、技能試験免除の証明書をもらった方が楽です。
ただし、お金は掛かります。
普通免許AT限定から中型免許は約25万円
大型免許で約40万円
深視力試験と言うのがあります。
トラックは後ろが長いですから、バックした時に直接は見えません。
壁と自動車の間がどれだけ開いているかを判断する感覚が必要です。

良い車じゃなくて、大きい車じゃないの？