運転免許証についてお聞きしたいです。免許を取得し、2年半近く経った頃

運転免許証についてお聞きしたいです。
免許を取得し、2年半近く経った頃に一度車とぶつかる事故がありました。
その時は前の車にこつんとぶつかったような形で、幸い乗っている方にお怪我はなかったようです。
念のた
めぶつかった後ろのドアか何かを変えられるとのことで、任意保険を利用しました。
オペレーターさんとは部品の交換についてのみお話し、しばらく経ってからもお怪我については全くお話しておりません。
事故の半年後、初めての免許更新でブルー免許証になりました。
この事故以降は、無事故、無違反で過ごしております。
そろそろ2回目の免許更新が迫ってきました。
このような状況の場合、免許更新したらゴールド免許になるのでしょうか？
ネットで人身事故でなければカウントされないというのも拝見したのですが、私もそれに当てはめてよいのか少し不安になってしまいました。
お知恵をいただけると幸いです。

1事故でカウントされると思う。
事故から5年経過してないなら
青5年です。

被害者がケガの診断書を提出せず物損事故で処理されれば点数は付加されません
人身事故の場合は警察が実況見分をしなければならないてすがそういったことがなければおそらく物損事故になっているはずです
その場合は次の更新でゴールドになるでしょう

私は2016年のゴールド許免時に事故して
2018年に更新した際、ゴールドのままでした
https://youtu.be/kQKQnFRL62g
なので
警察から違反に関する告知表(キップ)を渡されてないなら
次はゴールドだと思います

どうしても不安なら
最寄りの警察署に問い合わせて
事故に関する加点が付いているか聞いてみてはどうでしょうか？

免許を取って最初は緑（3年）です。
更新までに違反、事故をすると次は青（3年）です。
ゴールドになるには5年間、無事故無違反という条件が必要です。
なので、相談者様は青の次にもう1度青で、無事故無違反なら次にゴールドです。

人身事故等で免許の点数が関わってくる歳は違反切符などの処理がされます。
質問文を読む限りそういうやりとりをされてないようなので、人身事故扱いされてないのだと思います。
ですのでこのままだったら次の更新時はゴールドになると思います。