軽自動車の車庫証明は必要なく、届出だけでよいのと聞きました。車

軽自動車の車庫証明は必要なく、届出だけでよいのと聞きました。
車庫証明と届出だけでよいというのは、なにがどう異なるのでしょうか？

車庫証明は調査をして事前に取得します。
届け出は買った後に報告する形です。
普通車は車庫証明がないと登録できないけれど
軽は登録してからでよいです

車庫証明は事前、車庫届出は事後です。