車の免許がないですけど代行タクシーって頼んでも大丈夫ですか？

車の免許がないですけど代行タクシーって頼んでも大丈夫ですか？

問題ないですよー。
酔っ払ってる等の「運転できない人」の代わりに運転してくれるので、
酔っ払ってるの代わりに「免許を持ってなくて運転できない」という理由になっただけです。

頼むのは構いませんが、車の持ち主からの依頼でなかったら、代行業者は現場で引き受けないでしょう。
質問者さんは「代行タクシー」と言っていますが、代行運転では、依頼客は自分の車に乗り、代行運転者に運転させて帰ります。帰路のために随伴する代行業者の随伴車に、依頼者が乗る事は禁止されています。