「免許」という言葉の正式名称ってありますか？ - または免許と

「免許」という言葉の正式名称ってありますか？
または免許という言葉で完成されてるんでしょうか？

「免許」で単独の日本語の単語です。相当に古い言葉で、12世紀くらいの資料にも登場します。
由来はおそらく、何をするのも権力者の承認や許可が必要だった時代に、権力者に代わる代行者に包括的に「免じ許す」行為を指したのでしょう。例えば、社の建設や農地の開発などで、権力者が直接差配せず、何らかの配下組織や職人グループなどに委託する場合の、権限の委譲などでしょう。

資格という意味ではそれで完成、
証明書としては~~免許証、△△免許状