中型二輪の免許を現在持っていて、車の免許（普通車）を取った場合は

中型二輪の免許を現在持っていて、車の免許（普通車）を取った場合は、免許更新でいいのですか？
試験場は門真試験場です

試験です。

更新ではなく、免許申請です。
今持っている中型二輪を更新するのではなく、新たに四輪の申請になると思いますよ。

他の運転資格を追加する手続きは、
×更新
ではなく
〇併記
となります。
今はコロナの影響で、
免許更新は完全予約制
免許併記は対応業務からはずれてますね。
https://www.police.pref.osaka.lg.jp/material/files/group/2/menkyo_gyoumu_teishi_10.pdf

更新ではなく併記です。

車の免許を取った（取得した）後はすべて更新です。3年ないし5年後の事なので、今はあまり考える必要はありません。ちなみに更新は警察署でもできます。
車の免許を取る（取得する）時は、併記という手続きです。警察署ではできません。