私は40代です運転免許は普通免許AT限定を持っています（教習

私は40代です
運転免許は普通免許AT限定を持っています
（教習所には通わず免許試験場にて取得）
取ってから2年以上経ちました
これから準中型免許取りたいと思っています
取る際、教習所には通わず運転免許試験場（いわゆる一発合格、まあ一発は無理でしょう）で取ろうと思います
ここで気になるのが、準中型免許も仮免から→本免の順で取らなければならなのでしょうか？

はい。仮免許のある種類は全てそうで、仮免許→本免許の順に取得する必要があります。また、それぞれの試験は「適性試験→学科試験→技能試験」の順で行われます。もっとも、質問者さんは普通自動車免許があるので、学科試験は免除ですね。
準中型自動車の一般試験では、法定の基準を満足する準中型自動車で路上練習をする必要がありますが、練習環境は準備できそうですか？。