車の運転が怖いです。7月に免許を取ったばかりですが、まだ車や運転に対しての怖さ

車の運転が怖いです。7月に免許を取ったばかりですが、まだ車や運転に対しての怖さが取れず、親が仕事から帰ってきたら乗る練習をしていますが正直、心の不安感がずっとあります。駐車が本当にできなく、自分が嫌に
なってきます。皆さんは駐車はどのくらいでできるようになりましたか。また、いつくらいから運転の怖さを感じなくなりますか。教えていただきたいです。

彼女がちょうどあなたのように運転初心者で、最近やっと慣れてきた感じです。免許とって3ヶ月くらいです。
レンタカーで2人でひたすらドライブを繰り返しました。運転できる人を助手席に乗せて練習するだけで全然違うようです。
あとは大きな道路で慣れること。小さな道路の方が難しいと思うので。
今まで2回、小さな物損事故を起こして焦りました笑が、確実に上手くなりましたよ。
最初の頃は物損くらいなら事故をしても仕方ないと思います。1番ダメなのは怖がって運転しなくなること。いつまでたっても上手くなりませんからね。
怖がりつつも乗り続けましょう。その適度な不安と緊張感も運転には必須です。
もちろん対人事故は絶対NGですが、物損くらいなら気にしない。何度もぶつけて上手くなるくらいの気持ちで良いです！！
親御さんの車だと怖いのであれば、レンタカーやカーシェアを。色々補償つけれるのでリスクヘッジしつつ運転できますよ。ぜひお試しを。

自分はテストでは縦列駐車できたのに免許とってからはまともに乗ってないので普通の駐車もできませんよ笑
さておき、人間は99.9%の物事を"慣れる"ことができます。
車の運転も慣れなのです。恐怖心をなくす方法は慣れるしかないですね。

運転の恐怖感を取り除くには
練習するしかありません…。
何度も何度運転していれば
自然と恐怖感も薄れていくと思います。
私の場合 車通りが少ない深夜に練習して
慣れていきました。

駐車は回数こなせば覚えられます。頑張って。