車の免許を取って3年目で毎日運転してるのですが交差点を曲がる時(特に左折)と

車の免許を取って3年目で毎日運転してるのですが交差点を曲がる時(特に左折)とバックする時が未だに慣れません。左折する時も目視はしてますが自分の目をあまり信用してないせいか「歩行者、自転車が視界に入ってて
も存在を認識出来てないかもしれない」「死角にいるかも」状態になって曲がる時毎回不安です。止まればいいかもしれませんが後続に迷惑掛からない範囲で出来るだけスムーズに克服する方法はありますか？

他の回答者様が触れている通り、
もっと早く安全確認するべきだと思います。
一呼吸早く確認するだけでも大きな余裕が生まれます。
そして、左折なら左へ寄っておくのです。
また、左折にしてもバックにしても、
左後輪の位置を頭に入れてください。
よりスムーズに運転できます。

曲がる直前で確認始めるのではなく、もっと前から自分が曲がるタイミングで歩行者や自転車とバッティングしないか確認しタイミングを先読みする。
ただし、あなたの"かもしれない"と思う事は良いことです。

手前から歩行者の有無は確認出来ないかな？

え？
それが正しい運転方法じゃないですか。
何か問題でも？