来週、免許センターに公安試験（学科試験のみ）を受けに行こうと思っているのです

来週、免許センターに公安試験（学科試験のみ）を受けに行こうと思っているのですが、事前に予約などは必要ですか？
近くの免許センターのホームページを見ても載ってなかったのでわかりませんでした。

予約が要る・要らないは都道府県により異なります。
ただ、予約の要らない都道府県であってもコロナの影響で予約が要るところもあります。
どこの都道府県で受験するんですか？

「近くの免許センターのホームページを見ても載ってなかった」
その都道府県の警察のホームページ、あるいは警察ではなく都道府県のホームページを、トップから辿ってみましょう。個別の窓口の案内記事には、最新の COVID-19 対策については触れられておらず、どこかにまとめて掲載されている可能性があります。

事前に予約などは必要ですか？
３密・回避
教室に入る人数を
制限している
試験場もあるため
予約を確認したほうが・・・・・・

事前に予約は、いりません。受け付け分だけ実施しますので。
ただ、人数が多い時は、午後からとなる場合もあります。