普通免許で取ったんですが、オートマチック車ばかり乗っているせいで、マニュアル車

普通免許で取ったんですが、オートマチック車ばかり乗っているせいで、マニュアル車での坂道発進がなかなかできません。
どうしたら、1発でスムーズに出来ますか？

マニュアル車のギアの仕組みがアタマでイメージできてたらスムーズにいきますよ。（YouTube参照下さいませ）
1.ブレーキ踏んだ状態でスタートだとしたら、ブレーキ踏んだまま左足でクラッチをエンストしない程度に半クラッチで少し動力を繋げます。
2.右足を速やかにブレーキからアクセルへもっていき、少しづつ加速して同時にクラッチを離しながらゆっくり繋げます。
これで問題ないと思います。
ある程度の勾配なら、アクセルゼロでもクラッチコントロールだけで前進作用と釣り合ってその場に留まるはずです。
それ以上に勾配が急な場合は、私はブレーキ踏みながらアクセルをヒールアンドトウします。

エンジンの回転数を気持ち高めで
クラッチを合わせる

まあどのやり方も正解だけど、一番簡単な方法。
１．停止する。ギアを１速に。
２．クラッチのミートポイントで一瞬ためる。
３．（２．とほぼ同時に）即座にブレーキからアクセルに踏み変え。
４．斜面の勾配とエンジンパワー、ギア比を考えながらクラッチを完全に締結する。
（この時、勿論車は下がるが、よほどの急勾配でない限り30cmも落ちない）
難しいのは４．で、エンストせず、かと言ってクラッチ板を焼かないようなアクセル開度に瞬時に操作出来るようにならないといけない。
しかもクラッチ締結は出来るだけ早く。
こればかりは経験による。
普段MTばかり乗っていても、試乗車や友人の車など、初乗りの車だと失敗することはよくある話。同一車種でも個体差あるしね。

サイドブレーキ引いて、半クラッチでサイドブレーキ戻しながらゆっくり発進…ですね

元教習所の指導員です。
ハンドブレーキを引いたあと、アクセルを大体2000回転くらいに保ちクラッチをゆっくりあげて回転数が少し下がり前に進みそうな感じになったらクラッチをそのまま保ちハンドブレーキを下ろす。完全に下ろすまではアクセルとクラッチは保ったままです。

回数を重ねて慣れるしかありません。