おじいちゃんの運転が最近荒くなってきており、交通ルールも余り理解してないような

おじいちゃんの運転が最近荒くなってきており、交通ルールも余り理解してないようなので、家族で免許返納させようと考えています。
ある日、親から「私が言っても免許返納どころか逆切れされるから孫のあなたから言ってあげて」と言われたので「免許返納したら？もう歳だし、運転危ないよ」って言ったら逆切れされて、〇〇←（親の名前)から言うように言われたんやろ！孫も使ってわしを陥れようとしてる？とか言い出して手に負えません。いつか人轢きそうで怖いので意地でも免許返納させたいです。陥れようとしてないのに陥れようとしてるとか被害妄想も凄いですし、困ります。
病院とかに相談すれば強制的に免許返納させたりすることは可能でしょうか？強制的に免許返納させることができるのであればやり方おしえてほしいです。

おじいちゃんが心配だよ！
自分が運転してどこでも連れて行ってあげるから免許返納しよう！(免許無いなら早く取るからと。)
昔は交通ルールも甘かったですからね。新たに増えたルールも沢山あるでしょうし色々ついて行けない部分もあるのかも。
ところでおじいちゃんはおいくつですか？

鍵隠しちゃえ
他人傷つけるより家で多少暴れる方がマシでしょ？
事故起こして人殺しちゃったりしたらそれこそ家崩壊してしまいますよ