京都府の免許センターに行きたいのですが予約しないとダメなのですか？

京都府の免許センターに行きたいのですが予約しないとダメなのですか？

行くだけなら予約しなくて大丈夫です。
学科試験を受けたり技能試験を受ける場合は予約が必要です。
免許を更新する場合は予約は要らないようですが、受付人数は普段より絞られているようです。
京都府警察のＨＰを一度ご確認ください。
http://www.pref.kyoto.jp/fukei/menkyo/index.html