公道走行可と記載のあるバギーやミニジープのようなものは、なんの免許が必要なので

公道走行可と記載のあるバギーやミニジープのようなものは、なんの免許が必要なのでしょうか？
例えばバギーで700ccとかの場合、大型二輪の免許が必要なのでしょうか？

ミニカー登録なので普通免許で運転出来ますが、50cc以下のエンジンしか認められていないので700ccの4輪のバキーは日本で公道は走れません。

普通免許で運転できます。 (^^)/