今度免許センターに試験を受けに行く予定です。そこで提出する運転免許

今度免許センターに試験を受けに行く予定です。
そこで提出する運転免許申請書・受験資格申告書・質問票に提出する年月日を記述する欄があるのですが、年は西暦で書けばいいのでしょうか？
そ
れとも元号がいいのか、元号でも「令和」「R」のどちらがいいのか教えていただきたいです。
ちなみに鴻巣の免許センターに行く予定です。

事前に記入例が提示されていないなら、空欄のままにしておき、当日に試験場に置いてあるサンプルを見て記入しましょう。
日本では公文書は原則として和暦表示を行いますが、申請書も和暦での記入が必要なら「平成・令和」と印字して選択式にさせるでしょうから、年の欄が単なる空欄であるなら、西暦でも和暦でもどちらで気に有しても構わず、それで書類不備になることは無いと思いますよ。
ただ、「令和」の意味で R. と使っても通じるとは思いますが、普通は「令和」と書きますね。