大型免許を取りたいと思っているのですが、オートマ限定しかないと基本

大型免許を取りたいと思っているのですが、オートマ限定しかないと基本的には限定解除しないと取れないですか？
大型取るとき同じタイミングで取れるとこはなかなかないですか？

いま山形の教習所（合宿）で大型路上教習中です。
自分は9月初めまで準中型AT限定（普通ATで取得）でした。
限定解除より、中型を得て大型取ったほうが安いです。限定解除は相場で5万以上です。
今行ってる教習所の教習原簿には普通ATと準中型ATありましたが、相当乗らないと卒業できません。（多分プランは準中型MTからだったかも）
自分は中型8t限定ではないので全部で14時間です。
4tも教習以外は乗ったことありません。でも乗ってると慣れてきます。
隘路や縦列、方向変換（後方感覚）も中型·大型共通です。
AT限定で中型を選択すると、時間がかかる分経験が積めます。
第一段階は5時間、第二段階は9時間だけなのでかなり急ぎでやらないといけないカリキュラムなので最初は苦戦しましたが、中型でやった経験があったから大型ではあまり苦になってません。

＞オートマ限定しかないと基本的には限定解除しないと取れないですか？
所持している免許のＡＴ限定条件を解除しないと大型免許の教習ができない教習所もあれば、所持している免許のＡＴ限定条件のまま教習ができる教習所もあります。
要するに教習所がＡＴ限定のままで大型教習を行うかどうかの教習コースを設定しているかどうかによります。

＞大型取るとき同じタイミングで取れるとこはなかなかないですか？
大型と同じタイミングで何を取るのですか。

教習所により、大型の前に中型を薦めたりするところもあるようですね。

詳細は他の回答の通りだけど、AT限定解除を必須とする教習所は私のすむ地域周辺には無いな～
大体、大型特殊免許しかない方ですらちゃんと卒業して取得される方も居る。

教習所によっては、「限定解除＋大型免許」の連続教習があります。
数が多いかと言われると、多くはないと思います。
通いで同じ教習所ならば、入校料も免除か割引になるので、連続教習と大差ないとは思います。