歩くのがやっとで足が不自由でも運転免許があれば運転して良いのですか？

歩くのがやっとで足が不自由でも運転免許があれば運転して良いのですか？

法的には運転できるのでしょうが、足が脆くなっている人は、運転したら危険です。ペダルの踏み間違いしてしまう。そう、誰かさんのようにね。

「五体不満足」の著書で知られる乙武洋匡さんは、運転免許をお持ちです。
ご質問にある状況ですと運転免許に一定程度の制限や条件が加わります。そのことをお含みいただいたうえで運転することは可能となります。

良いですよ。
下半身麻痺の方でも、
足でペダルを捜査しなくても、
専用車両を手で操作して乗っていますし。

例の裁判に関連した話かな？
残念ながら（という事でいいと思うんだけど）歩くのに不自由していても、確実なペダル操作ができれば問題はないはず。
その程度を判断されるのは、免許を取得するときと、更新の時だけじゃないかな？
https://www.police.pref.saitama.lg.jp/f0110/menkyo/kousin-tekisei.html

上のページの説明だと、椅子に座れていればＯＫのようですね。
「自動車等の安全な運転に必要な認知又は操作のいずれかの能力を欠くこと」とありますので、現場の検査員がどういう判断をするかという事になるでしょう。

ええ。歩けなくても、自動車の運転に支障がなければ、免許は取得できますからね。
ただし、障害の内容や程度によっては、取得可能な運転免許が、特定の改造を施した対策車両に限定されたりします。車いす生活者が持つ免許は、そういう限定免許になっていますよ。