原付バイクの免許を来年取りに行こうかと考えていますが自分には自閉症があり免

原付バイクの免許を来年取りに行こうかと考えていますが自分には自閉症があり免許を取るにはどっかの病院で許可を得なきゃダメとか聞いたんで
すが、実際最初取りに行こうとした時親に行ってもらい一回病院で診てもらってからじゃないとダメだと言われたそうなんですがやっぱりまたそうしなきゃいけないんでしょうか？一度でやめてしまいもう一度取りに行こうかと思ってます。さすがにもう27歳なので親と一緒に行くのは嫌なので

免許取得に関し、一部禁じられている傷病はありますが、自閉症程度でしたら問題ないと思います。
いずれにしろ原付免許も学科試験受験が必要ですので、警察署・免許試験場へ行き、申し込んでください。

自閉症というだけでは、免許の拒否事由になっていないので、特に受診の必要は、無いんじゃないですか。

医師がだめといったんだろ、それならダメだ、残念だけど

まずは各都道府県試験場にある、運転免許相談窓口で相談した方がいいと思います。
病状により診断書がいるいらないがあると思うので、聞かれた方がいいと思いますよ。
詳しくは住んでいる警察本部の免許関連サイトで確認できるかと思います。