仮免許証を持っていて、3年以上免許持ってる人を助手席にのせ後ろに誰か乗ってもい

仮免許証を持っていて、3年以上免許持ってる人を助手席にのせ後ろに誰か乗ってもいいんですか？

明確な規定はありませんが、練習に無関係な方が乗っていた場合、練習目的で無いとみなされ無免許運転(仮免許の目的外運転行為)として取り締まられる可能性があります。
もっとも、取り締まる警察も案外冷たくはないもので大概は降車を命じて警告で済ませてくれる事が多いみたいですがね。

後席に誰か同乗すること自体は禁止されていません。ただし、その人が途中で降りたり、または誰かを途中で乗せたりしてはいけません。仮免許でできるのは、あくまで練習のための運転であり、誰かを「送迎」すると、練習目的と見做されず、仮免許条件違反に問われ、仮免許を失います。

そもそも、仮免許は運転の練習（または検定）に供するものです。
だから、練習運転に関係のない人を乗せるのは、好ましいとは言えず、仮免許条件違反に問われやすくなるかもしれません。

卒検では後ろに乗せるのでOKです