大型免許を取ったのですが、前回の書き換えからの期間を上乗せしたら、 -

大型免許を取ったのですが、前回の書き換えからの期間を上乗せしたら、
５年間無事故無違反のはずでゴールドになったと思ったら青色でした（一応次回書き換えは５年後ですが）。これは単に５年経ってなかったからですかね？ それとも次回の書き換えまでに無事故無違反じゃないとダメなんですかね？

いいえ、大型自動車免許を取得（併記）をした時点から過去5年間が無事故無違反ではなかったからです。

他運転資格を追加する手続きは、
×書き換え
×更新
ではなく、
〇併記
とよばれます。
その際にゴールド免許になる条件は、
・併記手続き日以前
・５年以上
・無事故無違反
です。
今回青免許で有効期間5年免許になったということは、
質問者さんに関しては、
・併記手続き日以前
・５年間で
・３点以下の違反が１回あった
ということを証明しています。
なので、ご自身で記憶をされていない
違反があると思われます。

なお、通常の免許更新時にゴールド免許になる条件は、
・免許更新年の誕生日以前
・５年４１日間以上
・無事故無違反
となります。

何の期間に「前回の書き換えからの期間」を上乗せしたのか知りませんが、併記の時点で、過去5年間が無違反でないとゴールドにはなりません。違反歴を再度確認しましょう。今回の免許証の色は、これからの期間ではなく、これまでの期間の違反歴を見て決まります。次回の更新かいつかは関係ありません。

大型を併記した時に、無事故無違反期間が5年無かったという事でしょう。
いつ更新したかは関係ありません。

いつ更新があるかは免許の色には無関係です、書き換えからの期間とやらが何を意味しているのか不明です。
そもそも書き換えなどという手続きはありません
大型を併記したのならその日から以前5年間の違反歴によって新しく作られる免許の帯色が決まります