免許について。 - 普通車のAT取ってるんですけど、いきなり準

免許について。
普通車のAT取ってるんですけど、
いきなり準中型自動車の免許って取れるんですかね？
限定解除してからじゃないと無理ですか？

準中型免許は白紙からでも取れます。

とれますよ。
準中型は免許の無い人が受けれる免許ですから。

質問者さんが普通自動車免許のAT限定付きのコースを履修中であるからと言って、それで準中型自動車免許の受験が出来ない、と言うことはありませんよ。ただ、普通自動車のコースを終えて卒業し、免許証を得てからにしましょう。その教習所で申し込んでも並行教習はさせて貰えませんし、他所の教習所に申し込むと学科教習を重複して受けさせられます。教習時間の法定上限の超過で、全ての免許が取り消されるリスクもありますしね。
一旦、普通自動車免許をAT限定つきで取得した後に、そのまま準中型自動車免許のコースに入ることができるのか、それともAT限定解除のコースを先に取らないといけないのかは、教習所のコースの設定次第です。単に、4時間のAT限定解除の教習を、まとめてやるか、別にやるかの違いですね。ただ、たいていのところはAT限定付きのまま準中型のコースに入り、4時間多い教習を受ける事になるでしょう。

準中型の免許が所謂普通自動車免許です。

と言うか・・・準中型って18歳以上なら無免でも取れるんですよ？
ですのでAT限定→準中型も問題は無いんですが、後は教習所の「カリキュラム次第」なんです。
「AT限定→準中型」のカリキュラムを持っている教習所ならそのままでいいんですが、それを持ってない所は「AT限定解除→準中型」って事になります。
ですので「通う予定の教習所次第」かと。