バイクで３輪車は、前輪が１輪後輪２輪のやつと、前輪が2輪で後輪1輪のや

バイクで３輪車は、前輪が１輪後輪２輪のやつと、前輪が2輪で後輪1輪のやつはどの免許が必要ですか。普通自動車ATの免許ではだめですか。

大雑把に言って、車体が左右にスイングすれば自動二輪、しなければ普通自動車の扱いです。
前後どちらが二輪なのかは関係しません。

三輪あっても、カーブを曲がるとき、
車体を倒すのが二輪免許、
車体が倒れない構造のものは普通免許です。
昔、ミゼットとかオート三輪がありましたが
あれは自動車なので普通免許、
普通免許AT限定で乗れるのは、排気量に関係なく
車体が倒れない構造で、クラッチがないものです。

azw…さんの画像だけでは不十分です。
下に「３輪の車の区分について」のフローチャートを示しておきます。

排気量が50cc以下
｜
├ Yes → 原付の扱い(ただし、側面が開放されている車室で、なおかつ車輪の接地部中心の間隔(輪距)が50cm超過だと、ミニカーの扱い)
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No
↓
１ 全ての車輪が、車両中心線に対して左右対称の位置となるように備えられている。
２ 同一線上の車軸における車輪の接地部中心の間隔(輪距)が46cm未満
３ 車輪及び車体の一部又は全部を傾斜して旋回する構造を有する。
…のすべてを満たしている。
｜
├ Yes → 二輪車の扱い
No
↓
１ 前部または後部の左右２コ輪が駆動輪であり、この２コ輪は車軸によってつながっている。
２ 構造上、側車を分離したときオートバイとして単独で運転できない。
３ 真っ直ぐ走ったときに３条のタイヤ軌跡を描く。
４ 運転席側の側面にドア様のものがある。
５ かじ取り装置がステアリングホイール(環状)である。
…のどれかを満たしている。
｜
├ Yes → 四輪車の扱い
No
↓
二輪車(サイドカー付き)の扱い

何に乗りたいのかハッキリ書いた方が良いですよ。
3輪は定義が非常に面倒なので、具体的に書いた方がより正確な回答が返ってきます。
ちなみに、YAMAHAが出してる4種類（トリシティ125、155、300、ナイケン）の3輪は、全て二輪免許が無ければ乗れません。
トリシティ125は普通二輪小型AT限定免許以上、
トリシティ155と300は普通二輪AT免許以上、
ナイケンは大型二輪免許が無ければ乗れません。

2輪になっている方のトレッド幅が、460㎜を超えるとトライク扱いになり普通自動車免許で乗れますが、クラッチがある場合はAT限定免許では乗れません。

並行二輪が前にあるか後ろにあるかは関係ありません。三輪車の場合、「特定二輪車」に該当するかどうかで、必要な免許が異なります。
A) 排気量50cc以下、または電動で出力0.6KW以下の場合
・特定二輪車(並行二輪幅が50cm未満で、傾いて曲がる構造のもの)は、原付扱い。白の自治体ナンバー。
・それ以外のものはミニカー扱いで、普通自動車免許が必要。水色の自治体ナンバー。
B) 排気量が50cc超、または電動で出力0.6KW超の場合
・特定二輪車(並行二輪幅が46cm未満で、傾いて曲がる構造のもの)は、自動二輪車扱い。125cc以下はピンクの自治体ナンバー、超えると運輸支局ナンバー。
・それ以外のものは普通自動車扱い。運輸支局ナンバー。
Aはナンバープレートで簡単に区別できますが、Bは同じ運輸支局ナンバーでも、普通自動車免許で運転できる車両と、普通自動二輪免許で運転できる車両が存在します。取り締まりの現場でも混乱をするので、通常、そのような車両に乗る人は、普通自動車も自動二輪も、両方の免許を所持します。
なお、サイドカーについては同じ「三輪」ですが、側車を外して走行できる構造のものであれば、側車がついていても自動二輪車扱いです。