もうすぐ普通車の卒検なのですが、自分は二輪免許持ちで学科免除なの

もうすぐ普通車の卒検なのですが、自分は二輪免許持ちで学科免除なので免許交付には予約なしでいけますでしょうか？？
門真試験場に行こうと思っています。

大阪府で臨時の予約制が取られているのは、更新手続きと学科試験手続きが対象です。学科試験なしの併記であれば、予約は要りません。
ただし、質問者さんは「免許交付は」と書いていますが、あくまで試験を先に受けます。交付の手続きはそれに合格してからですよ。併記は試験と交付の手続きで構成され、試験は「適性、学科、技能」の3つがあり、質問者さんが免除されるのは学科と技能だけですからね。

学科と技能試験が免除の場合は、併記申請になります。
併記は予約なしで申請ができます。
↓大阪府警HP 試験の免除欄を参照
https://www.police.pref.osaka.lg.jp/tetsuduki/untenmenkyo/7/3702.html