普通自動二輪車免許を持っているのですが、普通自動車免許を取得するのに免許試験

普通自動二輪車免許を持っているのですが、
普通自動車免許を取得するのに
免許試験場での学科試験は免除されますか？

お考えの通り、免除されます。

普通自動二輪車と普通自動車は、
同じ第一種免許の括りですので
学科試験は１回で済みます。

今は免除されます。
私の時代は免除されませんでした。
17歳で当時「自動二輪・中型限定」で本免試験、
18歳で「普通自動車」の本免試験でした。
もちろん、教習所での学科も普通にやりました。

もちろん普通自動二輪免許を持っていれば、試験場での学科試験は免除になります。あなたが指定教習所を卒業した人であれば技能試験も免除になりますので、試験場では併記の申請をして、免許が交付されますよ。