普通免許取得から3年経ちました - 歳は24です大型取りに行こう

普通免許取得から3年経ちました
歳は24です
大型取りに行こうと思ってて(トラック TRUCKの方)
仮に大型免許を取得したとして
中型って乗れるんですか？

乗れます。
今は中型免許と言う区分がありますが、中型は大型に含まれます。
大型免許の取得条件は、年齢が21歳以上、普通経験が3年以上、AT限定普通免許の場合追加講習が含まれる。
大型免許で乗れる車種は、原付、普通自動車、小型自動車、中型自動車、大型自動車で、バスなども乗れますが営業目的の場合には二種免許が必要。

当然です。
運転できます。
ちなみに免許がなくても乗ることは可能です。