学科試験のために門真の免許センター行くのですがここは予約無しで当

学科試験のために門真の免許センター行くのですが
ここは予約無しで当日行くことは出来ますか？

完全予約制になっているみたいです
↓を参照
https://www.police.pref.osaka.lg.jp/tetsuduki/untenmenkyo/10543.html