運転免許って車を運転するのに必ず必要なんでしたっけ？ - それと

運転免許って車を運転するのに必ず必要なんでしたっけ？
それとも車を公道で運転するのに必ず必要なんでしたっけ？

公道で運転するのに必要です。
注意しないといけないのは、店の駐車場のように一般の車が自由に出入りできるところは私有地であっても交通取締りの対象となります。

後者です。
もし前者だと、自動車教習所が成り立たず、免許を取ることが一切不可になります。

後者です。ただし現実的には、運転免許を持たない人間に、例え私有地内であっても車両の運転をさせたりはしませんね。例外は北海道の農家の子弟など、ごく一部だと思います(笑)。

公道を走行するのに必ずにつような資格です