医師に診断はされていないのですがパニック発作や不安障害に当てはまって

医師に診断はされていないのですがパニック発作や不安障害に当てはまっている者です。
周りにずっと免許をとれと言われて30歳になりました。
病院に行けないほどの引きこもりで、在宅で仕事をしていますがスーパー等どうしても外に出ないといけない時にしか外に出ません。
家族が緊急の時や介護のことを考えると免許を取らないとと焦ってしまってます。
上記の様な状態の人が免許が取れますでしょうか？

免許は取れますが、医師に相談して薬等を飲むことになると思います。
薬を飲まず、事故等あった時は大変ですよ。
全く歩けない等の方でも運転出来ますから、大丈夫ですよ。
勇気を持って医師に相談してみてください。
駄目と言われないと思いますが、その時は別の医師に相談してみてください。頑張ってください。

公共交通機関やタクシーがある地域なら、必須ではないです。
車を所有して使用するには、それなりの経費も必要ですし。

基本的に精神障害のある人は免許は取れないと思いますが。運転中にパニック発作起こしたらどうするんですか？自分だけでなく周りの命も危険に晒します。考えた方がいいですよ。