今年、2020年の9月に普通免許をオートマ限定で取ったのですが

今年、2020年の9月に普通免許をオートマ限定で取ったのですが中型免許を取りたいのですが、そうすると2年後の2022年の9月に教習所に行けると言うことですか？

~2022年の6月頃までには、二種免許、大型免許、中型免許が取得できるようになる予定です。
今年の6月に改正道路交通法が成立したのですが、その中に二種免許、大型免許、中型免許の受験資格を「19歳以上かつ普通免許等保有1年以上」に緩和するという内容が含まれています。
2年以内に施行されることになっていますので、2022年の6月頃までには二種免許、大型免許、中型免許すべてが取得できるようになる予定です。
準中型免許の免許制度が施行されたのは3月でしたから、2022年3月からになるかもしれません。
なお、「運転技能などに関する特別な教習を修了することが条件」となっていますので、教習内容については現行から変更があると思われます。

まだまだ先ですから考えるだけ疲れますよ。
2年後なんて何してるかわからないでしょ？
2年後になったら又考えましょう。

おおざっぱに言えばそうなります。
厳密には、例えば普通免許取得が2020年9月15日なら、中型自動車の仮免許の試験を受けられるのが、2022年9月15日以降ということになります。
つまり、仮免許試験より前の場内練習は2年を待たなくても可能なのですが、どのぐらい前から入稿できるかと言うのは、教習所によって扱いが違いますので、問い合わせて下さい。
ひょっとしたら、中型自動車免許の教習を受けるには、まず普通免許の限定解除をしてからという教習所もあるかもしれません。

併記手続きのときに2年間の免許保有歴があればOK
中型仮免許は満20歳になっていないといけないが、免許経歴は不問
なので、制度上は20歳になる前に教習所に通い始めて20歳を超えてから仮免許を取得。卒業後、経歴が2年を超えたあとで併記が最短ですが、教習所がいつから受けいれるかはその教習所が独自に決めるので一概には言えません。余計なトラブルを招かないために経歴が2年になる少し前から受け入れるところが多いでしょう

仮免許があると思います。
普通ATからだと11時限で1日2時限
6日ですね。
10日ほど前から入所すれば間に合うかな。
仮免許の時に、期間と年齢がクリアしていれば良いです。