運転免許で交付手数料の領収書は当日その場でしかもらえないので

運転免許で交付手数料の領収書は当日その場でしかもらえないのでしょうか？
後から免許センターへ行き領収書の発行は不可能でしょうか？

まあ無理でしょうね。いくら質問者さんがその日に交付された免許証を見せても、その場で本人がその手数料を支払った証拠にはなりませんから。一般の飲食店ほど、役所やその受託業者は融通は利かせてくれませんよ。

一般的な領収書って、即日発行が基本。
まして、印紙を使っての公文書の手数料なんだから、後でやったら…