近日鴻巣免許センターで本免を受けに行きたいのですが予約とか何

近日鴻巣免許センターで本免を受けに行きたいのですが予約とか何もせず当日いきなり現地に行って大丈夫なんでしょうか？鴻巣駅から徒歩何分くらいですか？？

今のところ、試験の予約制は取られていないようですね。なのでいきなりでいいのでしょう。受付時間は朝イチの45分間だけです。
埼玉県警 運転免許取得(受験手続)
指定自動車教習所を卒業して普通一種免許又は準中型免許を受験されるかた
https://www.police.pref.saitama.lg.jp/f0130/menkyo/siteisotu-hutu.html
JRの鴻巣駅から徒歩30分くらいのようですね。