発達障害なら運転免許を持ってなくても、全く障害がない健常者と違って運転免

発達障害なら運転免許を持ってなくても、全く障害がない健常者と違って運転免許なしでも何で免許持ってないんだみたいな風潮は受けなくて済むと思いますか？

相手が障害者と認識していれば、それほど受けなくて済むと思います。
ただ軽度の知的障害者や精神障害者で薬なども一切使ってない場合は免許くらいあった方が良いかもねと言われる可能性はありますが、健常者よりは受ける度合いは少なくて済むと思います。
ただ、かなり田舎に住んでいて、車がないと生活できなければ話は別ですが。
ちなみに自分は軽い自閉症当事者ですが、普通車と普通自動二輪の免許をそれぞれMTで持っています。

相手が発達障害と知っているのなら受けなくて済むと思います。
そういうことを言われたら「事故を起こす可能性が高いと医師に言われているので諦めました」もしくは「服用している薬が運転禁止なんです」と返せばいいですし。