普通自動車免許を最近AT眼鏡ありで取得したものです。 - 父親が

普通自動車免許を最近AT眼鏡ありで取得したものです。
父親が同乗してるとき、駐車場でぶつかりそうもないのに、いきなり「段取りが悪い」と怒鳴り散らし、後続車がいるにも関わらず、やり直せと言い出し、結局やり直すことに…
いつも高圧的で我慢の限界です。
どうしたらいいのでしょうか、教えてください。
ちなみに、父親は免許を取得したことがありません。

父親の同乗を認めないのが一番ですね。免許を取得したことがない父親なら、家に車があったとしても、父親名義ではないでしょう。だったら、誰の車であれ、わざわざ乗せてやる義理もないですよね。

金輪際、父親は質問者様の運転する車に乗せない！
これに尽きますね。

私なら、
他のことなら素直にきくが、
運転に関しては、資格のある私の方が上だ。
素人は口出しするな！
と怒鳴り返しますが・・・

父親と乗らないほうがいいと思いました。
免許持って無い人に言われたくない。
持っている人に言われるのも嫌なもんですから。

その父親がいない時に車を使う。
父親から車の鍵を奪う。
父親と縁を切る。

黙れ❗️
と教育すれば良いだけでは？