免許の更新に初めて行くんですけど、4桁の数字を2つ用意しといてください。

免許の更新に初めて行くんですけど、4桁の数字を2つ用意しといてください。とハガキに書いてありました。
4桁の数字って新しく決めたらいいんですか？

最初に免許を取る時と同じです。新しく決めれば良く、それが新しい免許証のICチップに記録されます。前と同じである必要はありません。

前回と同じでも、新しく決めても、
忘れない番号でなんでもどうぞ。
2つとも同じ番号でもかまいません。

その数字は、免許証に埋め込まれたICチップ内の情報を読み出すための暗証番号です。
前と同じものでも、新しく決めても構いません。

パシワードですから、好きな番号でいいのです。

そうですね。