免許取得から1年経ったら必ず、初心者マークを外さなければなり

免許取得から1年経ったら必ず、初心者マークを外さなければなりませんか？
私は現在学生で、自動車学校を卒業してから半年後に免許を取得しました。
実際に乗ったのは数回、しかも不定期で月に2、3回乗るか乗らないかぐらいです。
一人で乗るのは難しいですし、このままでは周りにも迷惑をかけてしまいます...
あと1か月で1年経ちますが、それまでに運転に慣れるしか無いのでしょうか...

免許取得１年以内の者は
付ける義務はありますが
１年経過後は外す別に義務はありません
私は免許取得して３年のベテラン（ロートル？）ですが
息子の車を使うときは面倒なので
初心者マークは付けたままです

いいえ。慣れるまで貼っても大丈夫です。5年も10年も貼りはしませんね？。

初心者期間中は掲示する義務がありますが、終了後に掲示してはいけない、と言う規定はありません。引き続き掲示していても違反には問われません。
ただ、いつまでも初心者ヅラして甘えているのも、他人には迷惑ですので、適当な時期に外しましょうね。

1年を経過しても特に罰則に問われることはありませんが、
検問などで警察官から指導を受けることもあり得ます。
出来るだけ早く外すように心がけましょう。

初心者マークは免罪符ではありません。
月に２．３回運転しているのに、１１カ月で数回の運転とは？

５年でも１０年でも気が済むまで付けてて構わない。