JR東日本や東京ガスの緊急車両（赤色灯が付いている車）は普通免許の

JR東日本や東京ガスの緊急車両（赤色灯が付いている車）は
普通免許の他に緊急車両を運転する為の免許などが必要なのですか？
普通免許や大型免許があれば良いのですか？

緊急車両を運転するための免許というものはありません。
ただし、その事業所で必要な講習や資格を要する場合はあり得ますが。
ちなみに、若いときに地元の消防団に所属していましたが、消防車で緊急出動で運転するために特別な免許も資格も必要ありませんでした。

普通自動車および自動二輪車たる緊急自動車を緊急用務で運転するための法的な要件は次の①又は②を満たす必要があります。
①その自動車を運転できる免許を有効に2年以上受けていること。
②公安委員会が行う審査に合格すること。(①の要件によりがたい場合)