運転するのが怖いから免許を取らない、は甘えですか？

運転するのが怖いから免許を取らない、は甘えですか？

個人の自由です。寧ろ、運転なんてことにかまけてないで、お抱え運転手がもてるように、仕事で頑張ってください。

いいえ。強制的に取らされるものではないので、個人の自由だと思います。

個人の自由

苦手な食材を食べないのと同じで
義務や手本になっていないのなら個人の自由です。

それは本人の意思なので、他人がとやかく言えることではありません。