普通免許ATから大型取ろうと思うとどういう手順で行けば最短で取れます

普通免許ATから大型取ろうと思うとどういう手順で行けば最短で取れますか？
今23歳で、今月初回更新です

免許取得後3年が経過してから、大型自動車免許の合宿コースを設定している教習所を利用するのが「最短」です。
特に大型の教習に力を入れている教習所でない限り、大型の教習体制は貧弱で、通いでは周イチ程度でしか技能教習を受けられない可能性があります。短期で卒業したいなら、合宿コース一択です。

大型免許の科目を開設している教習所へ行けばいい。