免許を取って数日の者です - 免許は取れたものの最近カーブでハ

免許を取って数日の者です
免許は取れたものの最近カーブでハンドルを切らなすぎるのか曲がりきれないことが多々あります
ゆるいカーブなのでハンドルは切らなくても良いだろうと判断しいざカーブにかかるとガードレールにぶつかりそうになります
慌ててブレーキを踏むのでぶつかることはないのですがカーブの度に完全に停止する運転になっています
カーブの半径とハンドル量が全然合わないのですがどうすれば良いのでしょうか？

カーブの外側に沿うように曲がっていませんか？
視線は、カーブの内側に持っていきましょう。

近くを見過ぎていませんか？
目線が近いとハンドル操作が安定しません。
もっと遠くを見て、ゆっくりハンドル操作してください。

カーブでブレーキ踏んだら 滑って衝突するぞ

習うより 慣れろだよ

慣れです。
曲がりきれないならスピードが出すぎている可能性もありますね。
自分の切り角が足りないことがわかっているなら、自分が思ったよりも多めにして自分の感覚を調整していくしかありません。

車に慣れるしかありません。