仮免許とるためのS字が絶対に脱輪してしまいます。原因はハンドルを回し

仮免許とるためのS字が絶対に脱輪してしまいます。原因はハンドルを回しすぎって言われました。脱輪しない方法おしえてください、明日なので至急です

この期に及んで脱輪しない方法なんか聞いてるようでは、練習不足と言わざるを得ません。
寧ろ脱輪したときの対処法を心得ておく方が有効では？
教本に切り返しの方法書いてますよね？
後輪が脱輪したらハンドルをそのままにして後退、前輪が脱輪したらハンドルを逆に一杯切って後退…の部分です。

曲がる方向にある前輪が車道の中央を通ることを意識して曲げていきましょう。つまり、左に曲がるなら左前輪が道の中央を、右に曲がるなら右前輪が道の中央を通るよう意識します。そうすると後輪の脱輪は防げます。そもそもタイヤがどこを通るかの意識がないなら、練習不足と言わざるを得ません。

車は自分がハンドルを切ってからちょっと遅れてから回り始めます。
つまり、思ったところに行くためにはその分早めにハンドルを止めないと回りすぎてしまうのです。
回しすぎるということは、おそらくそういうことなのだと思います。
明日ですか。やれることはイメトレくらいですね。

車の動きを見ながらフィードバック制御でハンドルを回す量を決めます。

ハンドルを回しすぎなら、回しすぎないようにすればいいでしょう。