免許について私は令和1年5月に普通免許を習得しました。 - 中型、大型の免許を

免許について
私は令和1年5月に普通免許を習得しました。
中型、大型の免許を取りたいと思っているのですが準中型を取らないとやはり段階は踏めないのでしょうか？
調べ方も分からずここに質問させて頂きました。
お答えいただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。
(18歳の時に取りました。今年21歳になります。)

中型は普通免許を取ってから2年
大型は3年経過していれば受験資格はあります。
中型は今年5月から、大型は来年からです。
普通免許のようにAT限定はありませんからマニュアルです。
視力に関しては普通が0.7のところが0.8になります。
普通免許には無かった深視力検査があります。
できるできないはセンスの問題ですのでわかりません。
教習所でちゃんとこなせれば、大抵は取れます。
お金はものゴッツ掛かりますけど。
近所の料金表を見ると、普通ATから中型235000円、限定無し205000円
大型直は普通ATからは設定がないので限定解除で53000円
普通MTからは365000円
中型からは230000円です。

中型を取らずにいきなり大型を取った方が費用は安上がり。二種を取っておいた方が仕事の幅は広がる。免許証の欄を埋めたければ準中型から順番に取っても良いが、その分費用はかかる。

いきなり中型、大型車のトラック運転できますか？
まだまだ 運転技術が、浅いと
思うのですが！

免許取得から3年経っていれば、普通自動車から大型を直接取れます