まだ免許を取って間もないのですが、駐車って難しくないですか？あ

まだ免許を取って間もないのですが、駐車って難しくないですか？あまり上手くできません。コツとかありますか？

教習所で習った通りにやって、慣れていくしかありません。

慣れのみ

私も数十年経ちますが、未だに「上手く」はなりませんね。簡単なコツでどうにかなるものだとは思いません。
まあ、一発でキチンと狙った場所に入れられないからと言って、それに拘らないのがいいでしょう。ズレたなら切り返しなどをして直せばいいだけです。それくらいの心の余裕を持ちましょう。

まずはイメージトレーニングを。

慣れです。
上手くできない、というのは具体的に何が苦手なのかによっても変わります。
真っ直ぐはいらないのか、後ろの間隔が分からないのか、はたまた全部なのか。