無免許運転の種類を教えて下さい。

無免許運転の種類を教えて下さい。

①何も免許がない状態での運転
②免停期間中の運転
③期限切れた免許での運転
④資格を満たさない条件での国際免許や外国免許での運転
⑤有効な免許はあるが、資格外車両を運転した場合
以上５種類です。

純無免。
免許停止中の運転。
免許取消後の運転。
有効期限失効での運転。
免許外運転。
他には無免許運転の幇助も刑事上、行政上、ほぼ同罪となる故、広義では無免許運転に該当するとも言えます。

①運転免許停止中の運転
…運転免許の効力が停止している状態で運転した
②免許外運転
…与えられた免許で運転できる自動車の範囲を逸脱して運転した、又は仮免許しかない状態で練習目的でない運転をした。
③純粋な無免許運転
…全く運転免許を与えられた経歴が無い又は免許の効力の無い(取消処分後、有効期間切れ、国際運転免許における上陸日の不存在等)状態での運転

法律で種類が分けられている訳ではないが一般的に
・純無免→免許を全くもっていない
・停止中無免→免停中に運転
・免許外運転→持っている免許と別の車種を運転（原付免許のみなのに自動車を運転など）
と言われることもありますが、どれも処罰は変わりません

特に種類はないですね。
全く無免許の人が行う無免許運転(純粋無免許)と、何か別の種類の運転免許を持っている人の無免許運転では、その処分内容に差がありますが、無免許運転と言う犯罪に種類の違いがある訳ではなく、処分の内容が違うだけです。
あとは、強いて言えば、その種類の車両を運転する免許が無い場合(無免許運転)と、その種類の車両を運転する免許があるが、限定条件に違反している場合(免許条件違反)との違いがありますが、一般的には前者を無免許運転と言い、後者はそうは言いません。
なお、後者の免許条件違反は、例えば小型限定付きの普通二輪免許の所持者が 400cc のバイクを運転したとか、5t限定付きの準中型自動車免許の所持者が範囲外の3tトラックを運転したとかの場合です。普通二輪免許で750ccのバイクを運転したとか、普通自動車免許でマイクロバスを運転したとかは、無免許運転になります。