牽引免許の方向変換で手こずっています。2段階になっていますが、スペース

牽引免許の方向変換で手こずっています。2段階になっていますが、スペースに入る時と入らない時の差が激しく、コツが中々掴めません。
いつもバックする際は右バックの時は左に切り、左バックの時は右に切り後退していますが、少しトレーラーが曲がってきたらハンドル真っ直ぐにする方が良いのでしょうか？詳しいコツをよろしくお願い致します！

右方向変換で説明します。①ハンドルを左半回転切ってバック。②約６０度折り曲がったら一旦ハンドルを右全開に切った後、ハンドルを半回転行かない程度(目印としてハンドルの左スポークがウインカーと平行になる程度)戻す。③バックし後輪内側が角切りを越えて入ったらハンドルを右へ全開に切る。④バックし車体が真っ直ぐになったらハンドルを３回転戻し、真っ直ぐにし直進バックでＯＫです。

お考えの通り、逆ハンの状態を長く続けると折れすぎて収拾が付かなくなります。
逆ハンは単なるきっかけに過ぎません。
トレーラーが少しでも折れたら、たとえハンドルを真っ直ぐにしてもトレーラーは折れ続けます。
だからトレーラーの折れ角が付いたら真っ直ぐ～順手側にハンドルを切り微調整をしながら凹部にトレーラーを押し込みます。

私もはじめは
真っ直ぐ後退することからやりました。
動画をみだり
シミュレーションゲームをして
感覚を覚えました。
『https://youtu.be/eKsiNUay8gg』
右左折なら
ハンドルを1回転程反対向きに少し回し、
そのまま後退し
少し角度がついたら
ハンドルを真っ直ぐに戻して後退します。
徐々に角度がついてくるので
トレーラーがコーナーに沿うようにします。
コーナーにさしかかったところで
ここで、
トレーラーを収めながら
車体を起こしていきます。
牽引車の角度は
ミラーで後方をみて
トレーラーの角が見える位置までにして
角度をキープしながら
ハンドルを微調整して
トレーラーを収めていき
中心なら中心にトレーラーを
収めながら
ハンドルを収める方向に回して
徐々に車体を
真っ直ぐにしていきます。
トレーラーを収めながら
ハンドルを収める方向に回して
車体を起こそうとしても
トレーラーが入りそうになければ
ハンドルを反対に回して
角度をつけて収めていきます。
車体を起こしていくので
ハンドルを収める方向に回して
トレーラーと真っ直ぐになったら
そのまま
ハンドルで微調整しながら後退します。