運転免許を持っていない19歳学生です。 - アルバイト先の先輩とお家が近く、

運転免許を持っていない19歳学生です。
アルバイト先の先輩とお家が近く、シフトが被っている日は必ず送迎してくれます。先輩とは音楽とお洋服の趣味が似ていて、口下手な私にもたくさん話題を振ってくれるので送迎中は気まずさはありません。
アルバイト先まで遠いのでとても助かっているのですが、先日、遠回りして帰ろうと言われ、ゆっくり送ってくれました。これってドライブデート？と思ったのですが、自意識過剰でしょうか。
運転免許を持っている人はよく後輩を送迎することがありますか？
また、いつも送迎してもらっているので、何かお礼ができたらと思うのですが、どんな物がいいでしょうか？

勝手な想像ですが、貴方が女性で先輩が男性なのですかね。
私も男ですが、基本的に気のない人には送り迎えするぐらい優しくしません。自意識過剰ではないと思いますよ。
先輩のことを恋愛対象として見ているならモノよりも食事に誘ってみてはいかがでしょうか。
そうで無いなら、何も知らないふりしていつもありがとうございますとお礼だけしておけばいいです。